Cho đến nay chỉ đóng lên hình ảnh của Umbriel có được từ 2 Voyager thăm dò, mà chụp ảnh mặt trăng của nó trong flyby của Sao Thiên Vương vào tháng 1 năm 1986. Từ khoảng cách gần nhất giữa Voyager 2 và Umbriel là 325.000 km (202.000 dặm),[8] những hình ảnh tốt nhất của mặt trăng này có độ phân giải không gian của khoảng 5,2 km. [22] Những hình ảnh bao gồm khoảng 40% bề mặt, nhưng chỉ 20% đã được chụp ảnh với chất lượng cần thiết để lập bản đồ địa chất. Vào thời điểm các flyby bán cầu nam của Umbriel (như những người của các vệ tinh khác) cũng đã được chỉ về phía Mặt trời, do đó) phía Bắc (tối bán cầu có thể không được nghiên cứu.[9] Không có tàu vũ trụ khác đã từng viếng thăm Sao Thiên Vương (và Umbriel), và sứ mệnh không với Thiên vương tinh và mặt trăng của nó là kế hoạch.